再生电制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时电动机工作在再发电制动状态。

       外力再生电制动常用在起重机起升机构上，产生的方法： ①、电动机下方向接电； ②、吊钩上有重物。  ③、转子里外加电阻小，同一负载转矩下，YZ起重电机，稳定运行速度小。转子里外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。

YZR系列起重机的紧急断电开关应符合以下要求：

1，每个操纵控制点都必须设置，包括手电门、携带式控制装置上。

2，起重机上必须设置总电源接触器，所有机构的动力电源必须全部从总电源接触器的出线端引接。紧急断电开关作用于总电源接触器，断开各机构总电源。

3，起重电机，紧急断电开关的结构形式应是不能自动复位的。

4，JZR起重电机，操纵控制点上已设置不离开操纵位置就能方便操作的总电源断路器的，JZR2起重电机，可不必设置紧急断电开关。

YZR YZ起重冶金电动机的安结构:

电机绝缘等级：分为F级和H级两种。

F级适用于冷却介质温度不超过40℃的一般场所；H级适用于冷却介质温度不超过60℃的冶金场所，两种电动机有相同的电气性能。

电机防护等级：冶金用为IP54；起重用为IP44。

 冷却方法： 112～132为自然冷却（IC0041），160～355为自扇冷却（IC0141），400具有内循环通风外扇冷却（IC0151）。

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