力矩电机调压调节

 
使用调压器调节的形式常见的有以下几种:
 
(1)三相平衡调节。采用三相调节器，接成星形联接，同轴控制，同时调节三相电压使之平衡，力矩电动机能在平衡状态下运行，调节范围较广，效果好，但需要使用三相调压器，YZTDPC力矩电机，不甚经济。
 
(2)两相电压调节。用两只单相调压器作U形连接，同轴调节，例如，调节A、C两相时，调压器的滑动电刷a和c同时对称滑动，也能实现平衡调节。但采用这种方法时必须注意，U形接法的单相调压器的端电压为电源线电压，所使用的单相调压器的额定电压应适应于电源线电压的要求。生产的单相调压器的额定电压大多为220V，所以不能用于普通的三相380V电源系统，而只能用于电源电压为三相220V的系统。
 
(3)单相调节。单相调节只使用一个单相调压器调节一相电压。

塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，RCV力矩电机，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，YZTD力矩电机，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

力矩电动机

直流力矩
一种特殊形式的直流伺服电动机。大多采用永磁励磁。其基本要求与直流伺服电动机相似。为了获得大的输出转矩和低的转速，一般作成扁平结构(见图)。电机电枢铁心长度和外径之比很小(图中仅 0.2左右)。为了使电机工作稳定，电机的输出转矩不能超过大堵转转矩。后者又称峰值堵转转矩。与峰值堵转转矩相应的电枢电流称为峰值堵转电流。如果电枢电流超过峰值堵转电流，电机便去磁，需要重新充磁才能正常工作。为了减小转矩和转速的脉动，定子采用多对磁极，电枢选用较多的槽数、换向片数和串联导体数。力矩波动△M表示电枢处于不同位置时的输出力矩的变化，力矩电机，
直流力矩电动机采用大内孔扁平结构，有利于电机直接套在负载轴上，提高系统的耦合刚度，使系统反应迅速，频带展宽，稳定工作，满足动态性能要求。
电机常数KL是力矩电动机的一个重要指标，它表示峰值堵转转矩与输入峰值堵转功率平方根之比(千克力米/瓦1/2)。KL既反映了电机本身的利用率，又考虑到电机所消耗的功率。
直流力矩电动机的总体结构可分为分装式和组装式两种。分装式是由定子、电枢和刷架3大件组成，其余支承部分由用户根据整机安装要求自行选定。组装式与一般电机相同，电机成一独立整体。
为了克服直流力矩电动机采用电刷、换向器带来的弊病，70年代末发展了无刷直流力矩电动机，其原理、结构与无刷直流电动机相同。

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