起重机械按结构不同可分为轻小型起重设车用起重机械备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达750吨。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。

通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。安全人机架空单轨系统学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。

悬挂起重机的产品特点1、起重量可达2000kg，多种轨道型号和跨度2、预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松3、可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面上4、封闭型轨的设计可以减少沾染污物和灰尘5、钢性固定型轨更利于负载定位6、高强度一次冷轧成型的钢轨自重轻精度高，滚动表面平滑，减少了小车滚轮的阻力7、适用性广，可以应用在很多物料搬运环境8、对单个的工作单元而言非常的经济实惠9、安装轻便，减少了安装时间和成本10、可以增加操作人员的满意度11、实现安全的操作环境12、通过提高生产效率可以实现快速的投资回报