起重机械按结构不同可分为轻小型起重设车用起重机械备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达750吨。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。

电动机额定电压380V，额定频率50Hz，基准工作制S3-40%。电机采用强迫通风冷却方式，使得电机在宽广的频率范围内均有良好的散热效果。电机绝缘等级及防护等级的设置与YZ、YZR电机相同。电机安装尺寸与YZ、YZR电机相同，从而保证了良好的互换性。电动机外形采用新的设计，美观大方。H160以上电机带独立供电的冷却风机，以满足低频段运行时通风散热的要求。基本系列不带编码器、超速开关等（适合于开关控制），编码器、超速开关、制动器等可按用户需求加装。是冶金、起重机械的理想动力，产品广泛用于冶金、起重、水利电力等行业。

起重量限制器 　可使起吊的重物重量不超过规定值，有机械式和电子式两种。机械式利用弹簧-杠杆原理;电子式通常由压力传感器检测起吊重量，当超过允许的起重量时起升机构便不能启动。起重量限制器也可兼作起重量指示器用。起重力矩限制器 　可以使臂架型起重机的起重力矩(起重物的重力和幅度的乘积)不超过规定值，能同时接收起重量变化信号和幅度变化信号。两种信号经电子仪器组合运算并放大后与起升和变幅机构实现电气联锁，以防止起重机翻倒。