偏斜限制器 　大跨度起重机（一般在40米以上，如运载桥和造船用大型门座起重机）在两侧运行速度不一致时，易产生偏斜而增大运行阻力，使桥架和支腿的联接结构承受附加载荷。这时，通常在柔性支腿的上部安装偏斜限制器。起重机桥架与支腿间的相对转动可通过臂杆或齿轮副的运动，使凸轮或凸块触动控制开关，当起重机在达到大偏斜量的一定值（一般为起重机跨度的千分之三至千分之五）时可切断电源或自动纠偏。

起重电机及冶金用变频调速电动机为鼠笼转子电动机。它集传统的起重冶金用电动机优点及变频电机优点于一身，使电动机不仅可以满足频起动、制动、过载、逆转、超速、冲击和振动工作场合的需要，还可满足变频器控制下运行的需要，实现软启动、四象限运行等，从而减少对设备的冲击，并节约能源。

电动机额定电压380V，额定频率50Hz，基准工作制S3-40%。电机采用强迫通风冷却方式，使得电机在宽广的频率范围内均有良好的散热效果。电机绝缘等级及防护等级的设置与YZ、YZR电机相同。电机安装尺寸与YZ、YZR电机相同，从而保证了良好的互换性。电动机外形采用新的设计，美观大方。H160以上电机带独立供电的冷却风机，以满足低频段运行时通风散热的要求。基本系列不带编码器、超速开关等（适合于开关控制），编码器、超速开关、制动器等可按用户需求加装。是冶金、起重机械的理想动力，产品广泛用于冶金、起重、水利电力等行业。