从塔机的技术发展方面来看，力矩电机价格，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，力矩电机型号，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。

直流力矩电机：
　　直流力矩电机，是力矩电机的一种，以直流电作为电源的力矩电机。它是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。直流力矩电机可以以较小输出转矩，而有较高的输出转速，转速和输出扭力独立进行调节，宁夏力矩电机，使用方便，操作简单，比一般交流力矩电机具有更高的操控性·。
　　直流力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。
　　直流力矩电机广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中；直流力矩电机还可根据其多种特点灵活应用：可部分代替直流电机使用，可应用在启闭闸（阀）门以及阻力矩大的拖动系统中，还可以使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。

RCV回转控制器故障与维修
 
本装置在正常范围工作时，故障率是较低的。若使用时发生意外，回转异常，应停电后从以下几个方面对比检查。

1.回转系统无涡流制动。首先，断电检查该部分连接接触是否良好;其次，检查变压器AC48V输出电压是否偏低;再次，检查晶闸管模块MFA40-04。若有损坏，YZTD力矩电机，更换相关配件即可。若上述各部分皆正常，请更换RCV回转控制器。

2.起重机控制台手柄回零时，有一只或两只正反转接触器无法跳开。首先断电，检查回转电位器零位，拔掉RCV回转控制器与晶闸管母板之间的接插件，用万用表测电位器接地端与中心抽头之间的电阻，若阻值无穷大，则电位器零位已损坏。更换电位器即可。

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