YLWE(IP54)塔式起重机（RCV）回转

功能：YLWE112-132系列（IP54）力矩三相异步电动机，采用RCV控制，该系列电机是根据塔机（回转机构）工作特性，综合国内外同类电机特长，精心研制而成。具有恒张力，恒线速，无级调速，频繁起动，断电快速制动，定位准确，起动或停止平稳，户外（包括潮师，沿海，粉尘大等恶劣工况）使用等功能。

力矩电动机

直流力矩
一种特殊形式的直流伺服电动机。大多采用永磁励磁。其基本要求与直流伺服电动机相似。为了获得大的输出转矩和低的转速，一般作成扁平结构(见图)。电机电枢铁心长度和外径之比很小(图中仅 0.2左右)。为了使电机工作稳定，电机的输出转矩不能超过大堵转转矩。后者又称峰值堵转转矩。与峰值堵转转矩相应的电枢电流称为峰值堵转电流。如果电枢电流超过峰值堵转电流，电机便去磁，需要重新充磁才能正常工作。为了减小转矩和转速的脉动，定子采用多对磁极，电枢选用较多的槽数、换向片数和串联导体数。力矩波动△M表示电枢处于不同位置时的输出力矩的变化，
直流力矩电动机采用大内孔扁平结构，有利于电机直接套在负载轴上，提高系统的耦合刚度，使系统反应迅速，频带展宽，YZTD力矩电机，稳定工作，力矩电机功率，满足动态性能要求。
电机常数KL是力矩电动机的一个重要指标，它表示峰值堵转转矩与输入峰值堵转功率平方根之比(千克力米/瓦1/2)。KL既反映了电机本身的利用率，又考虑到电机所消耗的功率。
直流力矩电动机的总体结构可分为分装式和组装式两种。分装式是由定子、电枢和刷架3大件组成，其余支承部分由用户根据整机安装要求自行选定。组装式与一般电机相同，电机成一独立整体。
为了克服直流力矩电动机采用电刷、换向器带来的弊病，70年代末发展了无刷直流力矩电动机，其原理、结构与无刷直流电动机相同。

RCV回转控制器故障与维修
 
本装置在正常范围工作时，故障率是较低的。若使用时发生意外，回转异常，应停电后从以下几个方面对比检查。

1.正反转接触器无法吸合。首先，检查连接有无接触不良;其次，用万用表直流电压档检查手柄操作时中心抽头端有无信号输出，若无，西藏力矩电机，检查此信号线接触及电位器两端电压，正常时，两端分别为±10-12V;再次，用万用表交流电压档检查手柄操作时正反转接触器线圈是否有AC48V电压，若AC48V输出电压偏低，检查AC48V电源;若无，请更换RCV回转控制器。
 
2.RCV回转控制器与晶闸管模块皆有烧黑的痕迹，请把它们一起更换，并检查外部电压是否过高。

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